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新华社上海5月28日电 题：“智造”10万台服务机器人(jīqìrén)，“小巨人”擎朗有(yǒu)大梦想 新华社(xīnhuáshè)记者何欣荣、杨有宗 出差住酒店，门铃响起，机器人把外卖直接送到门口(ménkǒu)；在餐厅吃饭(chīfàn)，一台机器人从人缝中(zhōng)穿过来，把菜品送到餐桌边；在医院，机器人将药品、标本第一时间送到相关科室……这些新体验背后，是服务机器人行业的爆发式(bàofāshì)增长。 在上海浦东金桥(jīnqiáo)开发区(kāifāqū)，一家名为擎朗智能的国家级专精特新“小巨人”企业，凭借技术创新迭代，累计生产销售逾10万台机器人(jīqìrén)。拥抱具身智能发展(fāzhǎn)浪潮，今年3月擎朗推出首款人形服务机器人。由擎朗研发的服务机器人正扬帆出海，在日本(rìběn)、韩国等机器人大国站稳脚跟。 创业企业如何(rúhé)成长为独角兽企业？又如何让中国(zhōngguó)的机器人“服务(fúwù)全球”？从擎朗智能这个样本里，可以看到新一代创新创业者的激情和梦想。 解难题(nántí)：在迭代优化中“螺旋上升” 近年(nián)来，餐饮服务行业一直存在“招工难”的(de)问题。在重庆一家(yījiā)大型火锅店里，一批2024年上岗的“新员工”——15台能送餐会“卖萌”的擎朗T9机器人，表现非常活跃。 “麻烦您让一让，我要工作了。”面对火锅店(huǒguōdiàn)内(nèi)的来往人群，送餐(sòngcān)机器人一路灵活避障，遇到人太多堵塞道路，还会发出礼貌提醒。从出餐口直送餐桌，送餐机器人不但上菜速度快，还有语音交互(jiāohù)功能，赢得很多客人的喜爱。 擎朗研发的送餐机器人，属于服务机器人行列。不同于工厂里上下挥舞的机械臂，服务机器人和人们(rénmen)的衣食住行等生活场景直接(zhíjiē)相关。 作为一家(yījiā)创业企业，为何选中这条赛道？ 擎朗智能创始人兼首席执行官李通回忆道，一次聚餐中，擎朗团队发现，就餐高峰期大餐厅里的传菜员步履匆匆(cōngcōng)，忙得不可开交(bùkěkāijiāo)。交流后粗略估算，他们一天(yītiān)要走三四万步，而且工作枯燥。 “行业的(de)痛点，不正是我们创业的方向吗？但擎朗做餐饮配送机器人(jīqìrén)，不是要去替代服务(fúwù)员，而是把一些机械重复的工作交给机器人去做。这样，服务员(fúwùyuán)能够解放出来，给客人提供更加人性化的服务。”李通说，这就是擎朗创业的“初心”。 想法看似简单，实际却很有挑战。餐厅里(lǐ)人来人往，配送机器人要完成送餐任务(rènwù)，必须实现精准定位、自主导航以及(yǐjí)全局路径规划等多种功能。打个比方，配送机器人好比“室内(shìnèi)无人驾驶”，既要送得快，减少客人的(de)等餐时间，又要确保安全，不能撞到人，这对研发和技术有很高的要求。 算法工程师杨亚运从中国科学院大学硕士毕业(bìyè)后，就加入了擎朗搞研发。配送机器人的“既要(yào)又要”，是研发人员每天都要思索的问题。 从0到(dào)1，首先要攻克各种(gèzhǒng)技术难题。有一次，客户反馈配送(pèisòng)机器人不能有效避障。研发团队一查，发现是某个零部件容易积灰尘，由此产生光的漫反射现象，进而导致信号干扰。除了要求供应商提升硬件，擎朗团队也不断优化算法，让(ràng)机器人识别外部障碍更高效。 从1到10，还要适应各种复杂场景(chǎngjǐng)。和标准化的工厂不同，餐厅、酒店(jiǔdiàn)内的服务场景千差万别。以重庆的火锅店(huǒguōdiàn)为例，有的火锅店从防空洞改造而来，只有一条主干道(zhǔgàndào)供机器人跑。十几台机器人一起上岗，出现“撞车”怎么办？ 现场考察后，擎朗团队优化了调度算法，确保餐厅哪里有需要，机器人就能及时(jíshí)“支援”。多台机器人协调灵活(línghuó)，行动力“爆表”。 “从2016年(nián)到现在(zài)，擎朗的餐饮配送机器人从T1升级到T10。每天进步一点点，最终在持续迭代中实现性能的‘螺旋上升(shàngshēng)’。”杨亚运感慨。 早些年，一台普通的移动机器人售价高达几十万元。通过批量制造和(hé)迭代创新，擎朗的服务机器人价格目前已经(yǐjīng)降到了10万元以内。 擎朗智能首席技术官唐旋来告诉记者，对于控制器、轮毂(lúngǔ)电机等关键零部件，擎朗选择自研，既控制成本、又(yòu)确保性能适配。同时，不断升级(shēngjí)软件，用软硬件协同的方法降低成本。“让全国大大小小的餐厅，都能用得起(qǐ)送餐机器人。” 拓场景：“技术控”也需要市场(shìchǎng)嗅觉 毕业于华中科技大学的李通(lǐtōng)，读书期间曾获得“挑战杯”全国大学生课外学术(xuéshù)科技作品(zuòpǐn)竞赛一等奖。和大多数“理工男”创业的科技公司一样，李通对技术(jìshù)有着坚定的信仰。擎朗的英文名KEENON，意思就是“热爱”。 然而，搞科研和(hé)做(zuò)企业无法直接画等号。技术(jìshù)和市场之间，有一道看不见的鸿沟。“技术控”出身的擎朗团队，摔过不少跟头、踩过不少坑。 创业初期，擎朗曾专注于怎么把机器人做得更像真人。为此，擎朗团队费尽心思，研制(yánzhì)过一款(yīkuǎn)眼睛会动，毛发、皮肤和真人十分接近的迎宾机器人，但试用(shìyòng)之后，客户却反映“有点吓人”。 迎宾机器人没有成功，擎朗智能也陷入(xiànrù)了困境。最惨的时候，整个公司只剩下李通(lǐtōng)和另外一个合伙人。 这次失败，也给李通一个重要启示(qǐshì)：并不是技术先进就(jiù)能获得市场认可，还是要回到商业的本质，为客户解决实际问题。 不能只是拿(ná)着技术找场景，而是(érshì)要根据需求研发产品。“技术控”加上市场嗅觉，理念一变，擎朗的发展空间一步步打开。 有一次，李通去医院看病时注意(zhùyì)到，护士每隔大概15分钟，就要急匆匆地推着小车，给检验科送样本(yàngběn)或给病人换药。这(zhè)启发了李通：“智慧医院”建设，是不是也有服务机器人的应用场景？ 基于上述观察，擎朗智能和中国福利会国际和平妇幼保健院合作，在其上海奉贤院区(yuànqū)投入了十余台擎朗医疗机器人、几十个货柜，分别承担药品(yàopǐn)(yàopǐn)配送、无菌包运输、标本转运、导诊测温、污物回收等工作。这样，不仅可以把医护人员(yīhùrényuán)从重复的工作中解放出来，还能实现对药品运输的实时监管(jiānguǎn)和追溯，保障医疗物资安全。 顺应市场(shìchǎng)、贴近市场、培育市场。擎朗的(de)成长历程，也是中国服务机器人的普及过程。 在餐厅酒店，擎朗的机器人来往穿梭，为客人高效(gāoxiào)送餐；在商场超市，除了搬运货物、补充货架，擎朗的机器人还会带着促销商品四处巡航、播报促销信息；在高职院校，擎朗的机器人已经(yǐjīng)进入学校的人工智能教育课程(kèchéng)，给学生提供编程学习、实验研究等实训(shíxùn)场景…… 在(zài)早期的融资路演时，李通曾(céng)“乐观”地告诉投资人，擎朗的机器人预计能(néng)卖出1000台。事实上，随着应用场景的不断打开，整个行业在2018年后进入爆发期。目前，擎朗机器人的出货量已超过10万台(wàntái)。 从工业机器人(jīqìrén)、服务机器人到最新的人形机器人，如今机器人已成为一个热门赛道。唐旋来认为，相比酷炫的概念模型，商业化落地才是机器人公司的真正挑战。“从餐饮、酒店、医疗到商超、教育(jiàoyù)，擎朗在一个个场景中落地认证，把一个个细分行业做深做透，真正把实验室的研发成果转化(zhuǎnhuà)为现实(xiànshí)生产力(shēngchǎnlì)。” 树口碑(kǒubēi)：让国产机器人“服务全球” 从智能手机(zhìnéngshǒujī)到电动汽车，出海是当前(dāngqián)中国科技企业发展的一股热潮。国际数据公司（IDC）发布的报告显示，在餐饮配送机器人出海方面，擎朗位列中国厂商榜首(bǎngshǒu)。 “走出去”并不是一蹴而就的(de)。在擎朗智能的展厅里，可以(kěyǐ)看到不同“体格”的服务机器人，分别对应不同的海外市场： 比如，日本的餐厅面积相对(duì)狭窄(xiázhǎi)，所以卖到日本的机器人得“小一号”，最窄通行宽度仅49厘米；韩国的餐厅里有不少石锅(shíguō)菜品，对机器人的载重有较高要求；还有部分国家的电梯智能化改造比较困难，需要为服务机器人专门设计双臂来按(àn)电梯…… 这些差异化的细节，是擎朗团队一步步摸索出来的。“2022年是刚开始出海(chūhǎi)的第一年，我们做(zuò)了60多个种类的认证。”擎朗智能首席(shǒuxí)运营官万彬说，不能指望“一招鲜、吃(chī)遍天”，卖到海外的机器人，要做相应的市场调研，理解当地用户的个性化需求。 走出国门，适应不同的市场需求、不同的用户习惯(xíguàn)，挑战可想而知。然而，擎朗团队对此充满信心。因为，机器人的运动精髓在于算法，而算法则植根于数据的广泛积累中(zhōng)。“中国有着海量的服务场景，每天都会产生新的数据来训练机器人，推动其不断升级。”唐旋(tángxuán)来说(láishuō)。 国外一家(yījiā)电视台曾做过(guò)一档节目(jiémù)，节目组选取擎朗的送餐机器人T8和当地一家机器人企业的同类产品公开比赛。在同等行进距离中，T8取得了3分(fēn)53秒的成绩，而对方的成绩为4分02秒，这种对比进一步提升了擎朗在海外市场的口碑。 “过去，海外市场谈到中国制造，总觉得是靠价格(jiàgé)(jiàgé)取胜。”李通说，实际上，包括服务机器人在内的很多国产智能终端产品，在性能比国外竞品更出色的同时，价格还能更便宜，这是国产服务机器人能够(nénggòu)“走出去”的关键。中国高科技(gāokējì)制造业的技术领先、快速迭代和高效供应链优势，在出海过程中得到了(le)充分体现。 把“科技(kējì)牌”打得更好，擎朗还在努力中。 今年(jīnnián)3月，擎朗推出(tuīchū)公司第一个人形机器人产品XMAN-R1。相比(xiāngbǐ)之前的配送机器人，XMAN-R1更“聪明”，能干的活(huó)也更多。比如在餐厅中，可以独立完成取酒、倒酒、放置托盘等配餐动作，在顾客离开后可以完成桌面清理任务。 “我们希望人形机器人不仅仅是跳个舞、翻跟头，而是能干活。我们也相信，只要保持(bǎochí)对技术的信仰和对行业的坚持，机器人改变生活的未来一定会(huì)到来。”李通(lǐtōng)说。 当前，人工智能、具身智能发展方兴未艾。擎朗这家“小巨人”企业所(suǒ)奔赴的，是自主(zìzhǔ)创新的星辰大海。（完）